发表日期:2008年02期 出版:《上海电机学院学报 主管单位:上海电机学院 作者:张青雷,郭井宽 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SHDJ2008020160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:408 论文引用次数:13

介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系,利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件,并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明,所设计的自航模可以减小其硬、软件开发...

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