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2. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
3. PDF：六自由度工业机器人的运动学建模与仿真 对于很长的DNA序列，在计算其功率谱或信噪比时，离散Fourier变换(DFT)的总体计算量仍然很大，会影响到所设计的基因识别算法的效率.Voss映射、Z-curve映射，探求功率谱与信噪比的某种快速计算方法运用计算机matlab软件用快速傅里叶变换方法来实现功率谱和信噪比的求解....
4. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
5. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
6. PDF：悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析 针对滑模控制存在的抖振问题，通过分析抖振产生的原因，提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进，提高系统的初始运动速度，降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性，明显削弱系统的抖振。在matlab中实现该算法，仿真结果表明，此控制方案是可行的，有较好的......
7. PDF：曲房轨道移动码垛机器人运动学分析与仿真 采用matlab语言 ，对三维模型表面上的数据进行了直观地可视化显示。显示出来的结果是一定范围的数据对应一种颜色 ，颜色数可以随意设置。显示的结果是交互式的 ，可以改变观测角度及任意缩放。本文通过一个具体模型 ，说明了该方法的可行性 ，并给出了具体实施过程及相应的主要程序。...
8. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
9. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
10. PDF：RRR-RRP六杆机构的matlab运动学仿真 机油滤纸斑点图谱法是判断机油污染程度的一种常用方法，但这种方法带有一定的主观性。采用机器识别的方法来代替人的判断，则可避免受到主观因素的影响。设计的机油污染度识别系统基于图像检测原理，提取了油斑图像的R、G、B、Gray、a和b这6个颜色特征值，经相关性分析得出6个特征值与机油综合污染度呈中强......