基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象，建立了动力学模型。使用matlab软件平台对主动与被动悬架进行仿真，在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式，并分别对两种悬架的仿真结果，作了详细的分析与说明，得出了与理论相符的结论。

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