在简单介绍直流调速系统的系统组成及双闭环直流调速系统中转速、电流调节器的参数变化对系统性能影响的基础上，利用matlab/simulink软件的仿真平台对直流调速系统进行精确仿真，通过分析仿真结果，对转速调节器中Kn参数变化对系统超调量的影响进行了深入讨论，并给出直流调速系统转速调节器参数变化规律，规...

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