📙 相关资料

1. PDF：基于ADAMS和matlab的机器人联合运动仿真 根据瞬时无功功率理论，在基于三相谐波ip-iq运算检测方式的基础上，利用三相三线制电网的有功电流ip和无功电流iq只含3k(k为整数)次谐波的特征，设计应用离散积分均值的滤波方法提取基波的直流分量，再从该直流分量重构得到基波及要检测的谐波分量。理论分析和matlab仿真实验表明，该检测算法在谐波检测......
2. PDF：折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 将振动台刚体模型、数学参数模型与夹具有限元模型相结合，建立振动试验仿真系统。借助Virtual.lab软件包分别建立电动振动台及夹具的刚体和有限元模型，并结合振动台动圈物理参数建立振动台数学参数模型，实现与matlab/Simulink软件的联合控制，形成电动振动台虚拟振动试验仿真平台。以夹具的正弦......
3. PDF：自适应模糊算法优化的足球机器人轨迹跟踪 并联机构形式多样，结构复杂，其运动学模型多为非线性方程组，建立和求解往往很复杂，要获得其位置分析封闭解更是具有较大难度。通过数值法建模后，运用连续法利用matlab编程求解复杂并联机构的运动学问题，具有事半功倍的效果，为并联机器人运动学建模和求解提供了一种有效途径。...
4. PDF：地震救援机器人轨迹跟踪研究 磁力耦合器作为一种新型的连接机构，凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受，因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要。本文将模糊算法与传统PID控制相结合，首先建立磁力耦合器的调速系统模型，分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果，结果显示模糊PID控制更加稳........
5. PDF：番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验 为提高车辆在极限工况下的稳定性，充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性，运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型。确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。针对车辆的非线性，提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略，并设计了对应的......