发表日期:2016年10期 出版:《智能机器人 主管单位:东方国际科技传媒有限公司 作者:姜洪发 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SFKZ2016100150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:488 论文引用次数:2

喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置,通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型,利用matlab对其在空间中的运动进行模拟仿真,给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线,并对其进行分析,验证了模型的正确性.

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