本文通过对交流伺服控制器、自整定模糊规则和PID控制算法进行研究和分析，提出了采用模糊参数自整定与普通PID控制算法相结合的控制方案控制交流伺服电机，该控制方案具有性能稳定，响应速度快和鲁棒性强等优点。最终通过matlab/SIMULINK搭建了仿真平台，实验结果表明本文所设计的控制器具有良好的自适应能...

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