发表日期：2017年05期 出版：《山地学报》 主管单位：中国地理学会;山地分会 作者：张有为,徐则民,张期树,郭丽丽,曾强 页数：8页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SDYA2017050150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：177 论文引用次数：1

首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具，再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模，并通过了仿真结果以及误差分析，实现人机互动。

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。