📙 相关资料

1. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
2. PDF：外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真 针对水环境系统的复杂性，采用含有1个隐含层的3层BP网络模型和改进的BP算法，以南四湖的主要污染物CODCr、NH3-N、TP和TN共4个指标作为模型输入层的神经元，以水质等级Ⅰ类~劣Ⅴ类共6个等级作为输出层神经元，应用matlab7.1中的神经网络工具箱NN Toolbox4.0反复训练，建立了南......
3. PDF：KUKA机器人运动学仿真与实验研究 提出了一种基于matlab和声卡的虚拟仪器设计方案，该方案使学生在不需要太大的实验空间和额外的资金投入下，就能创建集示波器、频谱仪、信号发生器等为一体的电路调试实验环境。...
4. PDF：基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划 反应级数的确定在化学动力学研究中非常重要，现给出了利用计算机和用微分法确定反应级数的方法.为了使编程的程序简短、高效，采用matlab语言作为编程语言....
5. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
6. PDF：SCARA机器人运动学分析及matlab建模仿真 根据车辆运动学模型，在相切两圆弧泊车路径规划的基础上，将平行泊车过程逆化，在考虑泊车碰撞约束的条件下，以此来确定圆弧切点位置和半径，从而确定了泊车起始位置的范围。为了避免泊车切点处转向盘突变的问题，提出了一种多段式曲线拟合的平行泊车的路径规划的方法，最后在matlab的环境下对此路径规划方法......
7. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
8. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......