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5. PDF：基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划 连杆的主要破坏形式是疲劳破坏。根据结构可靠性的基本原理，建立了连杆疲劳强度可靠性的计算模型，并结合某副连杆的具体实例，利用matlab优化工具箱对连杆杆身进行可靠性优化设计并给出定量描述。机械零件的研究设计和进一步改进设计提供参考。...
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