四轮独立驱动电动汽车由于其布局灵活、动力独立可控，成为未来电动汽车的主要发展方向，而对整车性能进行仿真分析可以有效地缩短研发时间和成本。本文首先建立了四轮独立驱动电动汽车的动力学模型，然后根据动力学模型，采用CRUISE和matlab分别建立了整车动力性能的仿真模型。仿真试验结果表明，CRUIE建立仿...

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