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2. PDF：无位置传感器的无刷直流电机起动方式研究 建立2自由度整车模型，通过使车辆系统横摆角速度增益为一定值确定车辆的理想传动比曲线。传统的变传动比曲线为一个分3段的分段函数，且在分段点处不光滑，这样会造成助转角电机在曲线分段点处产生较大的角加速度和角速度突变。利用matlab软件对变传动比曲线进行多项式拟合，并且在分段点附近进行两点三次H......
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