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2. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
3. PDF：车辆ABS模糊控制的仿真 基于V型开发模式，主要采用matlab/Simulink、d SPACE—控制系统的集成开发等平台，按照V型开发模式的各个阶段，利用matlab/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真，并在Micro Auto Box上进行策略模型的基本验证;利用Target Link工具生成1......
4. PDF：车用超级电容的建模与仿真 为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性，只考虑汽车的横摆运动和侧向运动，将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略，对四轮转向汽车的控制系统进行分析，推导出系统状态空间方程，并在matlab/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型，对汽车......
5. PDF：基于二自由度车辆模型的悬架性能研究 在水洞实验中，由于光线在空气、水和观察窗面板中发生折射，准确实验图象的获取一直是一个难题。本文以水洞模型超空化实验中的超空泡外形测量为例，基于计算机图形学提出了一种水洞实验图象的处理方法，该方法可以对水洞实验中所拍摄的图象边界进行检测与定量标注;基于光学原理，借助实验模型与其图象，获得......
6. PDF：基于matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真 本文通过对6V150柴油机进行惯性力系平衡分析，确定该类机型产生振动、辐射、噪声的重要内部激励源，根据其惯性力系的特点，采用错拐技术改善6V150柴油机振动激励力特性。利用matlab编写计算程序，通过对比错拐前后激励变化特点，分析内部振动激励的特性。研究表明，错拐技术可有效抑制内燃机内部的激励，是......
7. PDF：基于matlab的三种路面重构方法对比研究 为实现轮式装载机的快速建模，为循环作业分析提供指导，基于matlab软件编写了用户界面，建立了液力变矩器瞬态模型，将铲斗阻力和液压系统消耗扭矩作为变量添加到循环作业参数中，实现了轮式装载机动力总成的建模。基于典型作业工况参数，对装载机循环作业时发动机和液力变矩器工作参数进行了仿真。对比仿真结......
8. PDF：纯电动乘用车动力系统参数匹配与matlab仿真分析 利用 matlab仿真平台 ，对电力系统输电线单相接地问题给出较为准确的数值仿真解 ，为分析该问题提供了一种简单、可靠的实现途径 .通过小电流接地数值仿真研究 ，可更加清楚小电流接地的物理概念及其动态过渡过程 ，为小电流接地选线自动化提供更为清晰、可靠的理论根据...
9. PDF：双圆弧齿轮滚刀的设计与研究 为准确设计导水机构各传动部件尺寸，在分析双直缸接力器布置方式的径向式导水机构运动特征的基础上，阐述了导水机构运动的非线性模型及求解方法，采用二分迭代法计算导叶开度，由拟合的方法计算导叶关闭时导水机构各组件的状态，再将导水机构的运动过程进行matlab仿真，得到接力器行程与导叶开度间的关系，并......
10. PDF：基于matlab的LD-15冷轧管机主传动机构运动分析 matlab作为目前国际上最流行的工程类应用软件，较为广泛的应用于财务分析、计算机技术、图像信号处理、汽车行业、语音处理等多种工程性行业当中。信息与系统是现代大学院校当中通信工程系、电信系等专业的必修课程，其中理论性的知识较强，概念知识点较多，再加上系统分析当中的时域图与频谱图难以绘制，所......