PDF:基于matlab的六自由度机械手的运动分析与仿真
发表日期:2018年07期
出版:《农业装备与车辆工程》
主管单位:中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所
作者:吕美凤,钱玮
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SDLG2018070180
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对传统上获取曲线型实用堰流量系数μ的方法精度不高的问题,基于最小二乘法原理,利用matlab对实用堰流量系数μ的计算数表进行多项式拟合,获得了μ的多阶拟合曲线。结果表明,所得结果拟合精度较高,其中三阶多项式拟合效果较好,为水力学计算参数的获取提供了一种新途径。
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