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1. PDF：基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究 利用matlab软件和可靠性理论，给出了对机车关键部件的可靠性分析实用方法。在matlab平台上，针对实现可靠性分析的几种实用的方法，编写相应计算程序，通过实例计算，说明文中方法在工程实际中的应用。以某机车的连杆为例，通过几种方法数值模拟结果的对比，进行了可靠性分析，验证了文中方法的正确性和有效性。...
2. PDF：基于模糊控制的汽车ESP建模仿真 为验证运动学分析的正确性，形象直观地反映运动过程，建立了基于OpenGL和matlab的采摘机器人可视化动态仿真平台。利用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人运动学模型，得到了机器人的运动学正解。采用简化的反变换法求解机器人运动学逆解。采用SolidWorks建立机器人的三维模型，然......
3. PDF：轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究 研究了V型河道断面对土坝渗流的影响，采用二维渗流模型并考虑V型河谷的影响，建立了土坝渗流基本方程，给出了相应的matlab解法。...
4. PDF：线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究 数字信号处理作为电子信息工程专业最为重要的必修课程之一，由于其本身属于一门理论性较强且内容较多的学科，在实际教学过程当中难度较大，因此，需要采取必要的方式进行辅助，而matlab作为一种信号处理的必备软件，在实际的应用中，能够实现与数字信号处理的有机结合，从而促进数字信号处理假象效果的提升，帮......
5. PDF：基于模型设计思想的功率测量技术研究 在一些与电网三相电压相关联的电力电子设备中，获得电网电压实时基波相位是非常重要的。针对电网出现三相电压不平衡的情况，提出了一种基于单二阶广义积分器的三相数字锁相环的设计方案，并通过matlab/Simulink进行仿真，仿真结果验证了锁相环在电网三相跌落而出现三相电压不平衡时，仍可以准确跟踪三相电网......
6. PDF：基于matlab的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真 为了在机械产品零部件的设计过程中给设计人员提供更高效的知识服务，提出了一种基于实例推理的快速设计方法.首先，在基于实例检索各属性相似度的计算研究中，建立了针对属性类型为确定数值、确定符号、模糊数值、模糊区间以及模糊符号等5种属性的相似度计算模型.然后，在权重系数分配的研究中，同时考虑了主......
7. PDF：基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系......
8. PDF：轮毂电机四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略 打击气压是液压锤打击参量中影响动态特性的关键因素，为了提高设备的控制精度，以液气锤为研究对象，分别建立液气锤打击过程在未发生塑性变形阶段和塑性变形阶段的拉格朗日动力学模型，利用matlab/Simulink数值计算方法研究液气锤打击过程的运动规律，深入分析打击气压变化对锻打系统动态特性的影响，为后期......
9. PDF：整车平顺性和操纵稳定性联合仿真模型研究 针对灾害荷载下复杂、大型的大坝风险管理决策支持系统，设计了系统的总体结构框架，提出了计算大坝危险性、易损性模型，并采用多属性效用理论对决策分析模型进行设计，系统界面采用matlab与VC技术集成。...
10. PDF：基于matlab/Simulink的三相桥式全控电路的建模与仿真 随着科技的不断发展，便于使用的手机开始逐渐代替固定电话，但是能源消耗问题也随之产生，通过对鞍山市电话与能源问题的展开研究，可以明确两者之间的关系。...