针对 PID水轮机调速器存在的问题 ，提出在机械液压随动系统前再引入一 PID控制的新系统结构 ，以改善其静态特性 ，并用 matlab进行仿真验证 ，结果表明 :此种结构对调速器的性能有极大改善。

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