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1. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
2. PDF：汽车线控转向系统的联合仿真 从COM技术的角度出发 ，给出了两种通过智能指针和底层API在VC+ + 下来实现对matlab组件调用的方法 ，并对其基本原理进行了阐述...
3. PDF：基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究 为保证无线传感器网络数据的完整性，针对数据流中存在异常数据的问题，提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先，将存在异常数据的数据流作为样本输入，利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后，通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型，对异常数据进行估计。最后......
4. PDF：基于matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 雏鸡的早起雌雄鉴别在养鸡生产中具有极其重要的意义。当下雏鸡雌雄识别主要通过人工施以翻肛鉴别法完成，既将雏鸡肛门完全暴露在空气中，人工查看肛门处是否存在一生殖突起。然而雏鸡养殖量大，大量而重复的工作对鉴别员提出了极高的要求。一直以来，雏鸡雌雄鉴别完全依赖于人工鉴别，也没有可用于建设自动......
5. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
6. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
7. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
9. PDF：滚珠丝杆伺服进给系统的联合仿真与试验 鉴于混凝土浇筑仓最高温度对特高拱坝温控防裂的重要性，为了实现对混凝土大坝最高温度的有效控制，将BP神经网络、RBF神经网络相结合，选取浇筑温度、施工现场环境气温、浇筑仓层厚、水管布置、通水的水温和流量作为输入矢量，浇筑仓最高温度作为输出矢量，建立一种基于RBF-BP组合神经网络的浇筑仓最高温度预........
10. PDF：基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发 根据实际工程案例，设计了基于图形用户界面的光伏发电虚拟仿真实验教学平台。通过matlab中GUIDE指令设计构建人机交互界面，在界面中进行太阳能辐照度计算、光伏阵列设计、斩波电路及MPPT算法、逆变器设计等。使用实际工程案例结构、参数等进行光伏发电的工艺流程和工作原理的仿真，为高校自动化等相关专业.......