发表日期:2011年09期 出版:《农业装备与车辆工程 主管单位:中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 作者:张燕,张喜瑞,王高平 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDLG2011090220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:223 论文引用次数:5

智能飞行器航迹规划是大范围、多约束的三维规划问题。针对飞行定位误差的约束条件,在飞行区域的误差校正点对飞行航迹误差进行实时校正,考虑智能飞行器自身结构的限制,对当前规划航迹进行曲率半径调整,应用非支配排序算法NSGA-Ⅱ对航迹进行规划。matlab仿真结果表明,通过NSGA-Ⅱ算法能够快速有效地得出...

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