发表日期:2009年08期 出版:《农业装备与车辆工程 主管单位:中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 作者:金朝勇,张炳力,徐小东,徐德胜,谈健 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDLG2009080160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1799 论文引用次数:51

为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性,只考虑汽车的横摆运动和侧向运动,将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对四轮转向汽车的控制系统进行分析,推导出系统状态空间方程,并在matlab/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真分析...

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