PDF:基于RBF神经网络的多移动机械臂同步控制
发表日期:2019年03期
出版:《山东科技大学学报(自然科学版)》
主管单位:山东科技大学
作者:张佳舒,赵阁,高守礼,赵东亚
页数:10页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SDKY2019030120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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设计了一种曲柄滑块式破膜机构。首先对破膜机构的结构及工作原理进行说明,然后建立了机构运动的数学模型,在理论上对机构的运动情况进行了分析,最后通过采用matlab编程对机构的运动过程进行仿真分析,研究机构在工作过程中的位移和速度等数据。研究结果表明,曲柄滑块式破膜机构能够准确找到破膜位置并完...
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