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1. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
2. PDF：倒立摆系统的神经网络控制研究 从数学角度分析了物理量基本单位的特点，基本单位彼此独立意味着它们彼此之间没有相关性，一个基本单位不是另外一个或多个基本单位的函数，由此将导致一个基本单位对其他基本单位的微分/求导的结果等于零。用工程计算软件matlab详细验算了一种流传较广的E=Mc2的计算过程，结果表明在正确使用现有数学工具的........
3. PDF：matlab-Simulink在交流调速系统仿真中的应用 为满足第五届全国大学生工程训练综合能力的命题要求，针对无碳小车采用曲柄摇杆机构出现的机构悬空，引起运动的不确定性的缺陷，提出了基于曲柄滑块的转向机构的优化设计以及参数设计方案，并采用matlab软件编程，对小车行驶轨迹进行了检验。同时，还在无碳小车的绕杆方案、微调机构设计、轴承座设计优化等几......
4. PDF：基于LQR理论的车辆液压能量再生系统特性仿真研究 针对串联六自由度机器手的仿真运动轨迹，根据DH参数法求解出机器人末端执行器的位姿矩阵表达式，求解出机械手运动的正逆解，对于多解问题给出优选函数。使用matlab Toolbox建立机械手运动模型模拟机械手的运动过程，验证机械手正逆运动学的正确性，为后续的分析、控制、优化提供运动学参考。...
5. PDF：基于熵权法的交通流组合预测模型研究 为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性，基于神经网络控制理论，利用ADAMS/Car与matlab/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型，进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息，以作为神经网络的训练样本。利用matlab对......
6. PDF：基于matlab的倒立摆LQR控制方法的研究 为了提高《数值分析》的教学效果，本文主要阐述了应用matlab辅助教学的好处，把教学的互动性、可视性、生动性以及实践性等完美结合在一起，并给出一些相应实例进行理解....
7. PDF：Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真 介绍了滑模变结构控制的基本原理，对常用的四种趋近律进行了仿真分析，通过仿真比较了它们到达切换面的时间、抖振等效果，对滑模控制设计时趋近率的使用提出了建议。...
8. PDF：二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真 分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator，EMA)系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和matlab中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联......
9. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...
10. PDF：matlab的虚拟倒立摆仿真 针对电弧炉炼钢终点的重要性，建立了基于matlab的BP神经网络对电弧炉炼钢终点碳含量及温度预报的模型，运用传统试凑法和单向调节法相结合的方法，可快速地找到最佳隐含层节点数，节省网络训练时间，具有实用性。对比预报线性回归相关系数可知，在0.01显著水平下终点碳含量和终点温度的相关系数均通过显著性检.......