发表日期:2014年04期 出版:《山东科技大学学报(自然科学版) 主管单位:山东科技大学 作者:张帅帅,于胜文,王鸣翠,刘尚国 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDKY2014040120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:325 论文引用次数:3

为了预测驾驶员在跟车过程中的驾驶意图,鉴于驾驶员行为具有随机特性,提出了基于隐马尔可夫模型的驾驶员跟车意图行为的研究。首先,驾驶员的意图用隐马尔可夫模型的隐含状态来阐述,用车间距来表示其隐马尔模型中的观测状态,由此建立了用车间距为观测状态来获取隐含状态即驾驶员意图的跟车行为模型。其次...

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