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2. PDF：基于matlab/GUI的倒立摆仿真实验平台设计 化工原理实验能够巩固和强化所学的化工原理课程的理论知识，并且培养和提高学生分析解决工程实际问题的能力.流体流动阻力测定实验作为其中的常见课题，其实验数据处理过程繁琐，图示过程较多，手工处理实验数据较麻烦且误差较大，难以达到较好的实验教学目的.matlab是一种高性能数值计算的科学计算语言，具有......
3. PDF：自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真 为准确测量电机参数，提出一种新的改进的SLIM等效电路参数辨识方法，利用不同频率时的电机推力、变频器输出电压和电流等静态堵转特性，结合算法推算出适合控制用的SLIM等效电路中的初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数.通过matlab仿真实验，结果表明各动态参数幅值的修正对提高电机速度辨识精度是有利.......
4. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
5. PDF：基于matlab的无限长冲激响应滤波器的设计 根据混合动力汽车的系统结构，研究了叉车所采用的混联式混合动力系统结构。基于混联式叉车的结构特点，对混联式叉车的整车控制器采用分层递阶的控制策略。基于前向模型的优点，采用前向式建模方法对混联式混合动力叉车在matlab/Simulink的环境下建立了整车模型。在JB/T3300-1992行业标准规定的......
6. PDF：基于matlab的海浪及船舶横摇仿真模型研究 以某中型卡车驾驶室双扭杆翻转机构为研究对象，建立了准确的几何模型和力学模型，利用matlab程序计算了驾驶室升降过程中双扭杆的作用规律，通过分析几何关系和摩擦力对升降过程的影响，指出了翻转机构设计中的简化计算和精确计算之间的较大差异，对卡车驾驶室双扭杆翻转机构的准确设计和升降规律的优化改进......
7. PDF：蝶阀煤气调节系统增量式模糊PID控制器的动态特性研究 以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象，根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于matlab/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型，并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化，对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明，在满足整车动力性设......
8. PDF：空气主动悬架的建模与仿真研究 功率器件的开关损耗是大功率变频调速系统的主要能耗之一，低开关频率运行是改善能耗问题的有效措施，但会造成变频器输出谐波畸变严重、控制效果不佳的问题。以电励磁同步电机为对象，研究了一种适用于低开关频率运行的特定谐波消除的脉冲调制策略，给出了基于matlab软件的开关角求解算法。针对该策略特定谐......
9. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...
10. PDF：抄纸传送系统最优控制 为使系统模型更接近物理实际并易于仿真实现，提出一种新颖的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统建模仿真方案。无刷直流电机导通运行过程中，定子绕组端点电压受电机内部状态和逆变器状态的多个因素综合影响。而matlab SimPowerSystem Toolbox三相全桥逆变器模块的输出电压，与电机内部物理......