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1. PDF：多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控.......
2. PDF：电动助力转向系统建模及仿真 针对传统摩托车安全性设计以应力强度为基础，其设计结果往往不是最优的问题，将车架各杆件的直径、厚度及在实际工作中所受的载荷等作为不确定变量，进行可靠性优化设计。通过ABAQUS有限元软件建立摩托车车架的CAE分析模型，编制matlab程序，调用ABAQUS计算模块，完成车架有限元分析，生成二次多项式序......
3. PDF：基于matlab的自适应模糊PID控制器的设计 针对传统直接转矩控制低速运行时定子电流畸变、转矩脉动大的特点，推导了磁链和转矩控制公式，研究了十二扇区细分优化控制方法。并依据理论和matlab仿真实验，比较了六扇区和十二扇区直接转矩控制定子磁链和电磁转矩性能，仿真结果证明了低速时十二扇区控制方法有更好的表现。...
4. PDF：基于图像处理的轮胎胶条宽度控制的应用研究 介绍了一种温度采集、分析系统，实现了对所测温度采样，存储于数据库并进行相关分析的功能。通过80C51单片机和DS18B20温度传感器，以PC端的SQL Server 2008作为数据库，matlab作为分析工具，利用串口、ADO组件、MATALB引擎完成相关功能。经测试，该系统可完成从温度采集到分析......
5. PDF：NSGA-Ⅱ在不同性能指标组合下的PID参数优化 某公司设计的液压启闭机运行过程中，闸门启闭过程采用双吊点液压启闭机控制时，两液压缸位移的同步偏差过大，闸门发生倾斜，加剧闸门两侧水封的磨损，导致水封密封性能下降。为保证启闭机两液压缸同步精度，文中设计了一种基于模糊PID控制理论的控制器。将设计的模糊PID控制器与常规PID控制器在相同的电液比......
6. PDF：基于ARM与matlab的PID仿真系统的设计 提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于matlab语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明，应用这种方法设计出的系统，在响应速度和稳态精度方面........
7. PDF：温控系统的仿真分析 提出一种基于Android的嵌入式设备与matlab平台进行信息交互的方法。首先建立Android与Java服务器之间Socket通信完成数据交互，然后由Java服务器调用matlab动态库完成数据分析，从而实现Android与matlab之间的优势互补，有利于缩短Android项目开发的验证时间，......
8. PDF：喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真 边缘检测在B超图像处理中发挥着重要作用。本文介绍了五种边缘检测算法，选取了两幅不同特征的B超图像，胆囊B超图像和子宫B超图像，使用matlab编程工具，分别对这两副图像进行边缘检测，比较并分析各算法的检测效果。结果表明，Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子对于边缘清晰且与周围组织对......
9. PDF：基于模糊PID控制的泵流量控制系统研究 对路线固定的纯电动客车，使用CAN记录仪采集其驾驶员驾驶习惯及整车运行状态;采用matlab对驾驶员驾驶行为进行分析，根据分析结果约束驾驶员驾驶行为，优化能耗结果，达到节能目的。...
10. PDF：基于智能控制的可调间歇性振荡电源控制系统设计及仿真研究 介绍了跳频通信系统的工作原理，着重研究、设计了跳频序列发生器、频率合成器和跳频同步器等跳频通信系统核心组成部分。基于matlab/Simulink仿真环境，使用反馈移位寄存器实现了跳频m序列发生器，采用直接数字合成法实现了频率合成器、基于等待式自同步法实现了跳频同步器。此外，在高斯白噪声和单音窄带干......