PDF:基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析
发表日期:2018年11期
出版:《现代制造技术与装备》
主管单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室)
作者:李瑾
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9SDJI2018110350
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:5
装载机的工作装置是装载机的重要组成部分,其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数,从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型,基于matlab软件,运用复合形法对其优化,并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移...
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