发表日期:2016年10期 出版:《现代制造技术与装备 主管单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 作者:王铁,卜玉帅,高金瑞 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDJI2016100500 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:184 论文引用次数:3

首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用matlab软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。

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