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1. PDF：基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析 装载机的工作装置是装载机的重要组成部分，其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型，基于matlab软件，运用复合形法对其优化，并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移........
2. PDF：基于matlab六轴喷涂机器人运动仿真研究 为了生产符合《纯电动乘用车技术条件》的纯电动乘用车，针对纯电动乘用车动力系统进行了分析和匹配，要求其性能指标能够达到""双80""，同时采用matlab软件对匹配结果进行了动力性仿真。最后根据设计参数做出实验样车，并在不同的工况下进行了纯电动乘用车动力性能指标的测试。测试结果表明动力系统的匹配合理.......
3. PDF：塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真 以逆变焊机为研究对象，为提高逆变焊接电源系统动态特性和控制精度，提出一种串联Boost预稳压输入，全桥逆变并联输出的逆变焊接电源主电路结构。分析了电路系统的功率传输原理和工作模态，进行了基于matlab/Simulink的电路系统仿真设计，能更加直观地分析了电路的动态特性，并与传统的全桥逆变电路的仿......
4. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化 设计了一种用于QAM(Quadrature Amplitude Modulation)解调信号的 LMS自适应均衡器。此均衡器采用线性自适应算法中的最小均方算法(LMS)，其结构由线性横向滤波器和需要训练序列的滤波器抽头系数更新模块组成，它可实现16/64/256点的QAM解调。利用matlab/S......
5. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
6. PDF：RRR-RRP六杆机构的matlab运动学仿真 机油滤纸斑点图谱法是判断机油污染程度的一种常用方法，但这种方法带有一定的主观性。采用机器识别的方法来代替人的判断，则可避免受到主观因素的影响。设计的机油污染度识别系统基于图像检测原理，提取了油斑图像的R、G、B、Gray、a和b这6个颜色特征值，经相关性分析得出6个特征值与机油综合污染度呈中强......
7. PDF：六自由度并联机构的误差分布研究 基于电化学的相关理论，将铝电解槽等效为电路模型。利用matlab/Simulink仿真软件，建立了铝电解槽的等效电路仿真模型，研究了阳极炭块下铝液的波动引起极距变化所造成的阳极电流和槽电压的变化。仿真结果显示，正常生产条件下，阳极炭块下铝液的波动情况对流过该支路的电流变化起着主导作用，其它支路阳极炭......
8. PDF：基于matlab/Simulink的干式双离合器起步建模与仿真分析 首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析，并应用matlab软件对该逆解模型进行求解;在此基础上，利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译，并通过硬件配置，最终实现了对样机的运动控制。...
9. PDF：悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析 针对滑模控制存在的抖振问题，通过分析抖振产生的原因，提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进，提高系统的初始运动速度，降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性，明显削弱系统的抖振。在matlab中实现该算法，仿真结果表明，此控制方案是可行的，有较好的......
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......