ESP是汽车主动安全系统，能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统，建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型，在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度...

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