以多固定基机械臂同步控制为基础，应用RBF神经网络方法，并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法，针对存在不确定性的多移动机械臂系统，设计出一种新的分布式主从同步控制器，并使得控制器的适应性得以提高。从动移动机械臂和领导移动机械臂之间的同步误差由主从式通信拓扑的网络结构来定义。本研究对...

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