为了提高刚性弯管角度与尺寸检测的精度与效率，弥补传统测量方法与工具的不足，提出了一种基于机器视觉的非接触式弯管检测方法。该方法通过预先设定参照工件与待测弯管，利用CCD机摄取两者含有尺寸信息的特征图像，借助matlab的图像处理技术提取两者的坐标数据，求解图像上参照工件的尺寸缩放倍数，进行弯管...

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