以Diamond并联机构为研究对象，建立系统的数学模型，并基于matlab-Simulink模块集建立了该并联机构的运动学和动力学仿真模型。设置各项参数后，对该并联机构进行动力学仿真，得到了各构件的运动曲线和动力特性曲线。与其它方法相比，该方法建模方便，可直接观察机构运动特性变化，有利于对机构进行分析，为进一...

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