发表日期:2020年15期 出版:《山东化工 主管单位:青岛科技大学 作者:田明,杨浩亮,雷旭阳 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDHG2020150920 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:28 论文引用次数:0

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用matlab进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。

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