发表日期:2000年02期 出版:《山东化工 主管单位:青岛科技大学 作者:王政,赵文,叶臣,雷鸣,周传光 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDHG2000020110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:109 论文引用次数:5

喷涂机器人的运动学研究是动力学控制和轨迹规划的理论基础。为对喷涂机器人的运动学进行具象化研究,以埃夫特公司提供的GR6150型喷涂机器人为研究对象。GR6150型机器人是一款六轴喷涂机器人,也是应用非常广泛的多自由度喷涂机器人。根据机器人外形结构,采用D-H法建立坐标系,对GR6150型机器人进行正、逆...

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