发表日期:2017年19期 出版:《山东工业技术 主管单位:山东省工业和信息化研究院 作者:杨小军 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDGJ2017192430 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:66 论文引用次数:1

按照一定的要求对机器人进行了参数设定,通过分析机器人的逆运动学问题,运用matlab软件中的编写函数功能进行运动学仿真,得出各个关节在仿真时间内光滑的运动轨迹曲线,验证了机器人连杆参数的合理性,从而能够达到预定的目标。

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