发表日期：2017年12期 出版：《山东工业技术》 主管单位：山东省工业和信息化研究院 作者：贺美珠 页数：1页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SDGJ2017122330 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：59 论文引用次数：0

根据一种小型六自由度串联机械手的结构，建立机械手的连杆坐标系，采用分离变量的方法求得机械手的运动学逆解，并利用matlab编写的逆解求解程序，通过实例验证了机械手运动学逆解的正确性。

📙 相关资料

  1. PDF：某轻型运动飞机的气动特性计算 针对微细铣削不同于常规铣削的特点，建立了微单元正交切削模型，分析瞬时刀具受力情况。以切削深度，切削宽度，主轴转速，每齿进给量作为输入，铣削力在x、y、z三个方向的分量作为输出，建立了matlab瞬时铣削力的预测模型。同时分析了模拟结果与实验数据之间产生误差的原因，对细微铣削加工的协调问题进行深入........

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。