发表日期:2013年13期 出版:《山东工业技术 主管单位:山东省工业和信息化研究院 作者:樊锐轶,苏玉京,王梦嘉,王一峰 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDGJ2013130720 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:54 论文引用次数:0

为解决快速扩展随机树(RRT)算法随机性强,扩展分支多,收敛时间长等问题,本文提出了一种改进的RRT算法。改进的RRT算法可以结合环境约束问题,快速搜索出一条起始节点到目标节点的的路径,该路径比传统RRT算法路径短,且有效减少搜索时间。通过在matlab上进行相关路径规划仿真实验,实验结果证明了算法的准确...

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