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2. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
3. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
4. PDF：4-UPS-CPC并联机构运动学分析 针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点，利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真，得到了转动关节的力矩曲线。基于matlab软件对动力学方程进行了数值分析并绘......
5. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
6. PDF：一种5自由度并联机构运动学及仿真研究 为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能，减小齿隙在系统中带来的负面影响，首次对重型数控机床采用双电机控制，利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理，通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型，采用仿真软件matlab对伺服驱动系统模型进行仿真。......
7. PDF：3-RRC并联机器人运动仿真的matlab实现 针对基本遗传算法存在的早熟和波动问题，对影响遗传算法精度、效率和稳定性的选择、交叉和变异三大遗传操作进行了分析，采用随机遍历、三点交叉和离散变异结合，既提高了收敛精度，也提高了收敛速度。经过使用matlab对两个测试函数进行计算，验证了改进算法的有效性。...
8. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...
9. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......