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2. PDF：基于matlab/Simulink的送标机构运动仿真分析 手眼标定确定了机器人基座坐标系和摄像机坐标系之间的非线性映射关系，在视觉伺服中起着重要作用。针对视觉伺服控制系统中的手眼标定问题，基于机器人工具箱和神经网络工具箱，在matlab/Simulink环境下，使用误差反向传播(BP)神经网络算法和径向基(RBF)神经网络算法进行仿真，拟合了6自由度分拣机......
3. PDF：基于matlab/Simulink的干草压缩机的运动仿真及动态静力分析 机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面。液压缸作为主平台的动力来源，其推力的大小与其安装位置直接相关。首先，建立升降平台车主平台的力学模型，根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用matlab软件分析液压缸推力与安装位置间关系，获得液压缸推力与安装位置......
4. PDF：基于matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真 matlab是一种计算机编程语言。在计算机多媒体工具日益丰富的今天 ，再谈利用编程语言辅助物理教学似乎落后于时代。其实不然 ，多媒体工具擅长于模拟和仿真功能 ，而编程语言则擅长于数据处理功能 ，两者相辅相成 ，才能充分发挥计算机的优势。在前文我们已介绍了一个案例 ，本文将简要介绍matlab的发展 ......
5. PDF：基于自适应Fuzzy-PID控制的变截面板簧AGC控制系统 突发事件后的应急救援是重中之重，正确的救援路径会给救援工作带来极大的便利。本文参照Dijkstra算法，利用matlab进行仿真实验获得突发事件下的应急救援最短路径，以减少生命及财产的损失。....
6. PDF：基于正交试验法整定主动悬架PID控制器参数 在数控车削编程中，非圆二次曲线回转体零件的螺纹加工是一个难点。首先利用matlab软件计算非圆曲线螺纹宏程序的牙底直径，分析实验数据的准确性，验证螺纹程序的可加工性。从而方便地实现了二次曲面螺纹的数控加工。实验表明，该方法具有更好的加工柔性和更快的加工效率。...
7. PDF：基于matlab/simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究 设计了一种基于matlab Simulink的8bit单斜率型(single-slope)模数转换器(Analog-to-Digital Converter ADC)的系统模型，此模型充分考虑实际电路中存在的多种非理想效应。通过对一个8bit single-slope进行行为级仿真，对single-......
8. PDF：基于matlab的混凝土泵车臂架运动仿真系统的研究 本文用matlab软件进行DS-SS的仿真，给出了单用户无噪声和多用户有噪声的仿真模型，并采用MonteCarlo仿真算法绘出了无干扰和有干扰时，信噪比和误码率的关系，最后通过仿真结果分析了DS-SS的抗干扰性能。...