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5. PDF：基于matlab/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真 Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。...
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9. PDF：matlab仿真技术及应用 本文基于matlab参数辨识功能，对气压模拟设备的数学模型进行参数辨识，以此开展气压模拟设备控制参数的设计，以期为航空发动机半物理仿真试验用气压模拟设备的研制提供依据。...
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