针对主动悬架PID控制器参数整定问题，运用matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型，以整定PID控制器的P参数为例，通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析，得到了单一评价指标下的P参数相对最优值与相对最优区间，达到了提升汽车平顺性能的目的。

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