发表日期:2007年01期 出版:《信息技术与信息化 主管单位:山东电子学会 作者:杨明 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SDDZ2007010500 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:82 论文引用次数:0

对基于3-UPS并联机构的六维控制器进行了运动学分析,计算求解了3-UPS并联机构运动学正解和反解,同时运用matlab软件对其进行了运动学仿真,仿真结果证明了机构运动学正反解的正确性.运动学分析结果将为六维控制器结构参数优化设计以及控制电路的设计提供理论依据.

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