发表日期:2009年01期 出版:《精密制造与自动化 主管单位:上海磨床研究所 作者:李波,郭力 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9SCYM2009010060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:301 论文引用次数:19

倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。判断系统的稳定性、可控性和可观性是设计倒立摆控制器的前提。应用matlab对倒立摆系统进行分析、研究,方法方便快捷,实用性强,尤其适用于多级倒立摆系统。

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