发表日期：2017年01期 出版：《商场现代化》 主管单位：中商科学技术信息研究所 作者：吕石山,张启琰,韦晓纬,朱家明 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SCXH2017010020 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：187 论文引用次数：7

倒立摆是不稳定，非线性，强耦合系统，本文应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究，仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的。

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