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2. PDF：基于Adams和matlab联合的汽车悬架系统仿真分析 根据故障树分析理论，基于matlab/GUI平台，构建了船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统。该系统可实现针对船舶溢油事故发生原因和概率的定性和定量分析、及事故案例的多条件筛选查询功能。利用构建的系统对船舶碰撞导致溢油事故故障树模型进行了最小割集、顶事件概率和底事件重要度的求解分析，结果表明......
3. PDF：基于VB和matlab的“自动控制原理”CAI软件设计 随着能源的大量消耗，人们越来越重视可持续发展能源，风力发电由于其可再生性得到了很好的发展.现阶段的风力发电是比较成熟的一种发电形式.在分析了变速恒频双馈发电机组的工作原理的基础上，建立了风电机组的数学模型，利用matlab软件对基于双馈感应发电机的变速风电机组进行了仿真，得到了风电机组正常运......
4. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
5. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
6. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
7. PDF：自装卸集装箱运输汽车吊装机构设计与分析 根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点，确定了该系统的输入与输出，建立了相应状态下的数学模型，在此基础上推导出该模型的动态结构图，并对其开环系统进行matlab仿真，通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系，其与预期的结果相同。最后设计了自动导引车行进控制算法，以更好地对导引车进行控制，并对扰......
8. PDF：配平化学反应方程式的数学模型 在现有灰色预测模型进行深入研究的基础上，提出了一种以蓄电池电容量为特征量基于遗传算法的蓄电池故障灰色预测改进模型，进而为判断蓄电池是否故障提供依据，避免了传统的容量试验带来的弊端。该方法可以实现蓄电池故障的早期预测，减少传统的电池容量放电试验次数，从而延长蓄电池的使用寿命。同时为直流......
9. PDF：数控机床爬行的模糊PI控制研究 为了提高汽车起重机双向液压锁的结构设计能力，增强产品性能，改进设计效率，通过AMESim建立了汽车起重机双向液压锁的仿真模型，同时使用matlab软件建立了弹簧刚度模型，实现了AMESim与matlab的联合仿真，并结合遗传算法实现双向液压锁结构优化方法。结果表明:优化后的液压锁速度波动降低为原结构......
10. PDF：基于Adams的高速多连杆压力机驱动机构运动学分析 针对中频发电机试验系统的工作特点，给出了该系统的硬件组成框图，重点分析其工作原理和软件设计方法，并详细讨论了发电机电压的测试方法。该系统充分利用了VB在界面开发方面以及matlab在数学运算和图形显示方面的优势，较好地解决了系统中数据处理工作量大，以及试验过程中读数同步和多种数据实时显示等问......