本文在比例四轮转向汽车模型的基础上，提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性，即在 必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力，从而形成直接横摆力矩控制(DYC)。通过模型跟踪控制技术，基于H∞控制理 论，使用matlab-LMI工具箱设计系统反馈控制器，使得实际汽车模型在附加横摆力矩的...

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