介绍了PID控制的基本原理，阐述了比例参数、积分参数和微分参数的作用和整定方法。通过matlab仿真软件，直观展示了三个参数对系统调节的影响。结合MBPro编程软件，详细分析了监控系统中PID控制的实现方式并列举了应注意的问题。

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