发表日期：2015年01期 出版：《四川建筑》 主管单位：四川省土木建筑学会;四川华西集团有限公司 作者：成聪 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SCJI2015010670 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：281 论文引用次数：5

在matlab环境下对六自由度工业机器人进行运动学逆解研究，以ER7B-C10机器人为研究对象，使用D-H法进行各关节坐标系建立及参数设计，推导出正运动学方程。鉴于目前应用较为广泛的解析法求逆解仍然存在不足之处，运用几何法求解逆运动方程，在matlab中利用Robotics Toolbox搭建仿真结构，直接调用Robotics Too...

📙 相关资料

  1. PDF：基于光学元件结构优化的仿真平台设计与实现 永磁同步磁阻电机(PM RSM)是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象，即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦，也无法实现d轴电压直接控制d轴电流，q轴电压直接控制q轴电流.通过在电机中添加控制模块，把速度电压和互感项去掉，将交直轴分量的控制转化成两个独立通道的控制系统，实现电机本体.......
  2. PDF：组合近似重分析方法的ANSYS二次开发 简要介绍matlab软件及其控制系统工具箱的功能，并通过具体实例说明matlab软件在《机械控制工程基础》课程教学中的优越性，从多方面探讨在教学过程中，如何更好地利用matlab软件。...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。