应用matlab软件强大的数学运算功能和良好的数据可视化性能，直观的对两柱式液压支架四连杆机构进行力学分析，得到液压支架的运动学参数和运动轨迹图，根据弯矩计算和强度校核对四连杆机构进行精确地优化设计。

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