发表日期：2008年05期 出版：《四川电力技术》 主管单位：四川省电机工程学会;四川电力试验研究院 作者：苏明虹,王志源 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9SCDL2008050280 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：85 论文引用次数：3

研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点，建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及matlab鲁棒控制工具箱，设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的...

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