为了分析汽车质量和质心位置对四轮转向汽车操纵稳定性影响，本文根据二自由度四轮转向车辆的动力学模型，运用matlab/Simulink对四轮转向特性进行仿真研究，讨论分析了汽车质量和质心位置的改变，对四轮转向车辆转向特性的影响。研究结果表明，汽车质心转移过大时，汽车操纵稳定性大大降低。

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